Los ronquidos de la pareja pueden ser una de las primeras causas que originen un mal descanso nocturno y de paso, una de las primeras causas de discusión, porque la persona que no duerme intenta hacer parar los ronquidos de cualquier manera , lo que suele provocar el enfado del roncador si se hace bruscamente.
Para resolver esas pequeñas desavenencias conyugales, un grupo de japonenes ha inventado una almoada con forma de oso que incluye un robot en su interior capaz de detectar el nivel de ronquidos, de forma que cuando exceda el límite estipulado como “soportable” obliga al durmiente a cambiar de posición de forma sutil para que no se despierte.